機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域,是多種高新技術發展成果的綜合集成,因此它的發展與眾多學科發展密切相關。一方面,機器人在制造業應用的范圍越來越廣闊,其標準化、模塊化、網絡化和智能化的程度也越來越高,功能越來越強,并向著成套技術和裝備的方向發展;另一方面,機器人向著非制造業應用發展以及微小型方向發展,并將服務于人類活動的各個領域??傮w趨勢是,從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(RT)概念轉移,從工業機器人產業向解決方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術(RT)的內涵已變為“靈活應用機器人技術的、具有在實世界動作功能的智能化系統”。 |